基于TyphoonHIL的电动汽车MCU-HIL自动化测试解决方案的框架如右图所示，硬件单元包括以下几部分：
l Typhoon HIL硬件+软件：用于仿真高精度电机模型及模拟台架测功机；
l MCU HIL BOX：用于下载被测试的软件；
l CAN通讯设备：用于实现与HIL BOX通讯及Typhoon的通讯，可使用ZLG/Canoe等设备；
l 标定工具设备：用于实现HIL BOX内软件的标定与观测，可使用ETAS 581/582等设备；
l 主控电脑：用于控制及运行自动化测试的脚本。
软件单元，包含以下几部分：
l EXCEL：用于自动化测试case的管理；
l WORD：用于定制化的测试报告模板管理及测试报告的自动生成；
l 标定工具上位机：用于软件的标定和控制，实现按照测试case要求，同步更改软件内部的标定量，以及读取监控量，用于测试结果的判定；
l CAN通讯工具上位机：用于按照测试case要求，更改Typhoon内部的电机模型的转速/电压以及旋变/电流传感器等模拟硬件信号，同时可以模拟其他控制器节点信号，进行MCU的CAN接口的功能测试；
l Python：执行自动化测试脚本，判定测试结果，实现与其他软件交互。
基于Typhoon HIL的电动汽车MCU自动化测试方案自动化测试流程
1.基于测试框架的测试case撰写，测试软件准备、测试setup环境搭建及测试报告模板整理；
2.打开Typhoon HIL及HIL-BOX供电，测试上位机界面选择测试软件及测试case库后，点击测试开始；
3.等待测试case自动运行完成；
4.测试报告自动打印输出。
基于Typhoon HIL的MCU-HIL自动化测试解决方案具备的功能
2.实现测试log等信息的自动保存，可供追踪查看测试失败原因；
3.实现测试完成后，自动输出测试报告，汇总测试结果信息；
4.相比当前HIL测试流程，没有增加任何硬件成本，仅仅需要引入了新的自动化测试框架；
5.基于该方案，结合Typhoon HIL精确的被控对象建模能力以及测试台架的稳定性，实现了全天候24h不间断软件的测试；
6.实现夜间跑自动化测试，早上查看测试结果和报告的成为现实。
基于Typhoon HIL的MCU-HIL自动化测试用例Demo
测试case名称：低速MTPA扭矩控制功能测试。
测试case描述：检查软件低速MTPA控制是否正常。
测试步骤：
Step1：给定电池电压阶跃至400V;
Step2：进入扭矩控制模式；
Step3：给定电机转速5000rpm；
Step4：给定电机指令扭矩20Nm；
Step5：读取判定ActTrq是否为20Nm，如果不是则失败。
测试case名称：低速MTPA扭矩控制功能测试。
测试case描述：检查软件低速MTPA控制是否正常。
测试步骤：
Step1：给定电池电压阶跃至400V;
Step2：进入扭矩控制模式；
Step3：给定电机转速5000rpm；
Step4：给定电机指令扭矩20Nm；
Step5：读取判定ActTrq是否为20Nm，如果不是则失败。
- 电压变化曲线
- 电机转速变化曲线
- 1000rpm下旋变电压输出
- 10000rpm下旋变电压输出
- 扭矩控制效果曲线
- 电流控制效果
- 高精度捕获实时测试控制过程中的PWM及IGBT等相关信号，支持电机控制的理论原理分析及控制相关的问题
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